【現場目線】AGF（無人搬送フォークリフト）の基礎知識から主要メーカー、メリット・デメリットを徹底解説

「自社の環境にAGF（無人フォークリフト）が導入できるか不安だ」

「高額な投資に見合う効果が出るのか知りたい」

そうお考えの物流担当者様も多いはずです。

人手不足への対応として自動化が急務な一方、高額な費用対効果（ROI）や稼働トラブルへの懸念から、導入に踏み切れないケースは少なくありません。まずはAGFの仕組みやAGV（無人搬送車）との違いを理解し、自社の現場に合うかを見極めることが重要です。

本記事では、18年以上物流現場に携わった筆者が、AGFの基礎知識から主要メーカー、メリット・デメリット、失敗しないためのポイントまで徹底解説します。

ぜひ最後までお読みいただき、自社に最適なAGF選びにお役立てください。

なお、「自社の物流課題をどこから解決すればいいかわからない」「専門家に相談して物流戦略を立て直したい」という方には、『Hacobu Strategy』がおすすめです。物流改善のプロが、データを元に貴社の課題解決をサポートします。ご興味のある方は、以下のリンクよりサービス資料をダウンロードしてご覧ください。

AGF（無人搬送フォークリフト）とは？AGVとの違い

この章では、AGF（無人搬送フォークリフト）の基本的な機能や役割、および混同されやすいAGVやAMRとの明確な違いについて解説します。

• AGF（無人搬送フォークリフト）の定義と基本機能
• AGV（無人搬送車）やAMR（自律走行搬送ロボット）との違い

AGF（無人搬送フォークリフト）の定義と基本機能

AGF（無人搬送フォークリフト）とは、”Automated Guided Forklift”の略称です。人間の運転操作なしで自律的に走行し、荷物の搬送から積み下ろしまでを全自動で行う産業車両を指します。

最大の特徴は、単なる”水平方向への移動”だけでなく、フォーク（爪）の昇降による”垂直方向の作業”ができる点です。これにより、高層ラックへのパレットの棚入れ・棚卸しや、トラックへの積み込み作業など、従来の有人フォークリフトが担っていた業務をそのまま代替することが可能です。

人手不足が深刻化する中、重労働や夜間作業を自動化し、現場の生産性と安全性を同時に高めるソリューションとして、多くの物流現場や製造ラインで導入が進んでいます。

AGV（無人搬送車）やAMR（自律走行搬送ロボット）との違い

自動化機器を検討する際、よく比較されるのが『AGV』や『AMR』です。これらの違いについては、以下の表をご確認ください。

種類	名称	主な役割	上下方向の作業	イメージ
AGF	無人搬送フォークリフト	搬送 ＋ 荷役（トラック積み込み・棚入れ）	◯ ：可能（数メートルの高さまで対応）	フォークリフトそのもの
AGV	無人搬送車	決まったルートの搬送（A地点からB地点へ）	× 不可（または数cmの昇降のみ）	線路を走る電車（決まったレールの上を運ぶ）
AMR	自律走行搬送ロボット	障害物を検知し、自律的な搬送	× 不可	ハンドリフト

先述の通り、AGFは”搬送と荷役（高さのある作業）”の両方ができるのに対し、AGVやAMRは原則として”搬送（平面移動）のみ”に特化しています。

AGVについてさらに詳しく知りたい方は、以下の記事も併せてご覧ください。

無人搬送車（AGV）とは？基礎知識からメリット、AMRとの違いを徹底解説

「自社の現…

2026.02.22

次章では、AGFの仕組みについて深掘りします。

【仕組み】自社倉庫で使える？2つの誘導方式

この章では、自社倉庫にAGFを導入する際に知っておきたい、走行の仕組みとなる2つの主な誘導方式について解説します。

• 誘導方式①：レーザー誘導・SLAM式（ガイドレス・工事不要）
• 誘導方式②：磁気テープ・マーカー式（低コスト・確実性）

誘導方式①：レーザー誘導・SLAM式（ガイドレス・工事不要）

SLAM（スラム）式やレーザー誘導方式は、車体に搭載されたセンサーで周囲の環境を読み取って地図を作成し、自律的に走行する仕組みです。床面へのガイド設置工事が不要なため、導入のハードルが比較的低く、ルート変更が簡単な点が特徴です。

項目	内容
メリット	・床面工事が不要なため、導入期間が短い ・レイアウト変更やルート変更がPC設定のみで容易に可能
向いている現場	・季節波動などで保管レイアウトを頻繁に変える現場 ・テナント倉庫など、床にテープを貼る工事ができない現場
注意点	・周囲の環境（壁や荷物の配置）が大きく変わると、位置を見失うことがある ・磁気式に比べて車両本体価格が高額になりやすい

レイアウト変更が多い現場や、床の工事ができないテナント倉庫に最適です。ただし、大量の荷物が突然置かれるなど周囲の景色が大きく変わると位置を見失うリスクや、初期費用が高くなりやすい点には注意しましょう。

誘導方式②：磁気テープ・マーカー式（低コスト・確実性）

磁気テープ・マーカー式は、床面に貼られたテープやマーカーを車体底面のセンサーが読み取り、レールの上を走るように走行する仕組みです。周囲の環境変化に影響されにくく、安定した走行が可能です。

項目	内容
メリット	・動作の信頼性・確実性が高い ・センサーが高価でないため、SLAM式より導入コストを抑えられる
向いている現場	・走行ルートが固定されており、今後も変更の予定がない現場 ・できるだけ安価に自動化をスモールスタートしたい現場
注意点	・フォークリフトの走行による磁気テープの剥がれ・断線の補修が必要 ・ルート変更のたびにテープの貼り直し（工事）が発生する

ルートが固定されている現場であれば、SLAM式に比べて安価に導入でき、確実な動作が期待できます。一方で、日々の走行によるテープの劣化補修や、ルート変更時の貼り直し作業（工事）が発生することは考慮しておく必要があります。

次章では、「代表的なAGFメーカーは？」という疑問にお答えします。

AGF（無人搬送フォークリフト）を取り扱う主要メーカー3選

この章では、日本の物流現場で導入実績が豊富で、信頼性の高いAGFメーカーを3社ピックアップしてご紹介します。

• ロジスネクスト（旧三菱ロジスネクスト）
• トヨタL&F
• ビジョンナビロボティクスジャパン

ロジスネクスト（旧三菱ロジスネクスト）

『プラッター』の名称で知られる、リーチ型フォークリフトのパイオニア。無人搬送システムにおいても長年の実績があります。

レーザー誘導方式を採用した無人フォークリフトなどを展開しており、現場のレイアウト変更にも柔軟に対応できる強みを持っています。

トヨタL&F

国内フォークリフト市場でトップシェアを誇るトヨタL&Fは、自動化分野でも多彩なラインナップを展開しています。

全国に広がる充実したサポート体制や、これまでの豊富な導入ノウハウを活かした提案力が大きな魅力です。

ビジョンナビロボティクスジャパン

3Dレーザービジョン技術とAI（ディープラーニング）を駆使した自動フォークリフトを主力製品とする、グローバルで急成長中のメーカーです。

高精度な制御技術を持ち、複雑な環境下でも柔軟に稼働する次世代型のAGFを提供しています。

ここまで、AGFの基本を解説しました。とはいえ、「自社に合う製品がわからない」「投資に見合う効果が出るか不安だ」という方も多いと思います。

そもそも、AGF導入を検討する前に一度立ち返ってほしいのが「自社の物流全体をどう最適化するか」という視点です。 個別のツール選定より先に、現状の課題を整理し、どこにボトルネックがあるかを把握することが、失敗しない導入への近道です。

その場合は、物流改善のプロに相談するのが一番の近道です。データに強い物流課題改善のプロ集団『Hacobu Strategy』なら、中立的な立場で、ROI（投資対効果）の算出から貴社に最適なソリューション選びまでを強力にサポートします。

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次章では、「AGFを導入するメリットは？」という疑問にお答えします。

荷主企業がAGF（無人搬送フォークリフト）を導入する3つのメリット

この章では、荷主企業がAGFを導入することで得られる具体的な3つのメリットについて解説します。

• 自動倉庫の運営による生産性向上（24時間・夜間運営）
• 人的ミスの排除と事故リスクの低減
• 深刻な人手不足の解決

自動倉庫の運営による生産性向上（24時間・夜間運営）

AGFを最大限に活用できるのは”自動倉庫”での運用です。どういうことか、詳しく解説します。

※なお、物流倉庫の自動化について詳しく知りたい方は、以下の記事も併せてご覧ください。

物流倉庫の自動化によるメリットとは？実践方法、成功事例を解説

「物流倉庫…

2026.02.03

現場のよくある悩みを解消

「明日の朝イチの出荷貨物を、残業して荷揃え。人件費がかさむ」

「夜勤スタッフが急に休んでしまい、朝の出荷が遅れた」

これらは、物流倉庫においてよくある課題のひとつです。

倉庫を自動化し、深夜でも関係なく常に一定のペースで働くAGFを導入することで、このような悩みの解消を実現します。

AGF導入後に起こる変化の具体例

AGFを導入することで、具体的には以下のようなことが起こります。

• AGFが深夜に荷揃えし、翌朝出社した時には朝イチの出荷貨物が用意されている
• ヒューマンエラーや急な欠勤による遅延が大幅に減少する

荷揃えなどの単純作業は24時間働くAGFに任せてしまい、トラックへの積み付けなど複雑な作業は人間が行うことで、効率的な倉庫運営を実現します。

法改正への対応も実現

法改正（物流効率化法）により、荷主企業にはトラックの”荷待ち時間の削減”などが強く求められるようになりました。自動化によって荷揃えのスピードと正確性が上がれば、トラックドライバーを待たせることなくスムーズに積み込みを行えるため、法改正への有効な解決手段となります。

この法改正（いわゆる物流2法改正）については、以下の資料で詳しく解説しています。気になる方は以下のリンクをクリックしてご確認ください。

資料「物流関連2法改正・政府の中長期計画を解説 荷主・物流事業者は今何をするべきか」をダウンロードする

人的ミスの排除と事故リスクの低減

AGFの導入は、現場の安全性を劇的に高めることにもつながります。

筆者の経験上、フォークリフト事故の多くは作業員の”慣れ”や”焦り”が原因に含まれます。

「いつも通っている道だから大丈夫だろう」「急いで積み込まないと間に合わない」という人間の心理こそが、重大な接触事故や商品破損を引き起こす引き金になるのです。

AGFであれば、決められたルートや速度などの基本ルールを機械的に厳守します。人間の心理状態や体調に左右されないため、ヒューマンエラーによる事故リスクを減らすことができます。

深刻な人手不足の解決

物流業界の課題である”人手不足”の解決策としても、AGFは有効です。

少子高齢化による労働人口の減少で、フォークリフトの免許を持った熟練オペレーターを安定して採用し続けることは年々難しくなっています。

AGFに日々の定型的な搬送や荷役を任せることで、人材採用のハードルを下げつつ、今いるスタッフの負担を軽減できます。

次章では、「AGF導入のデメリットは？」という疑問にお答えします。

導入前に知っておくべきデメリットと失敗リスク

この章では、AGFの導入を本格的に検討する際に必ず把握しておきたいデメリットや、陥りがちな失敗リスクについて解説します。

• 導入コストが有人機の数倍〜数十倍かかる
• 有人操作に比べて作業スピードが遅い場合がある
• 有人・無人の「ハイブリッド運用」におけるルール作りの難しさ

導入コストが有人機の数倍〜数十倍かかる

AGFの導入において、最も高いハードルとなるのが初期費用です。

一般的な有人フォークリフトと比較すると、車両本体の価格だけでも数倍から数十倍に跳ね上がるケースが少なくありません。

業界の方からは、「自動化には前向きだが、莫大な費用面でどうしても導入に踏み切れない」と頭を抱える企業が多いとよく耳にします。

有人操作に比べて作業スピードが遅い場合がある

現場の熟練者は、”旋回しながら爪を上げる””加速しながら次のパレットを確認する”といった複数の操作を同時並行で行っています（※安全上は推奨されません）。

一方で、AGFは”カーブの手前で確実に減速する””完全に停止してからリフトを上昇させる”といった基本動作を一つひとつ忠実に行います。

結果、1回の搬送にかかる時間は長くなり、1日、1週間、1か月と長期で見るほど、有人の場合と比べて処理量（生産性）に大きな差が開いていきます。

「人間の作業員3人分を、AGF3台で置き換えよう」という考え方は通用しないケースもあるため注意が必要です

有人・無人の”ハイブリッド運用”におけるルール作りの難しさ

決められた通りにしか動けないAGFと人間が混在する環境で、安全と効率を両立するルールを作るのは簡単ではありません。

動線設計などを曖昧にしたまま導入すると、安全装置の過剰反応でAGFが頻繁に停止したり、作業員のストレスが増大したりと、かえって現場の混乱を招くリスクがあります。

次章では、AGF導入時に考慮すべきポイントについて解説します。

【現場目線】AGF（無人搬送フォークリフト）を導入する際のポイント

この章では、18年間物流現場で作業してきた筆者の目線から、AGFを導入して失敗しないための具体的なポイントを解説します。

• 作業員の安全確保のため、動線の完全な分離は必須
• AGF（無人搬送フォークリフト）の担当作業を明確にしておく
• 導入環境の物理的な条件（床面の状態、通路幅）を把握しておく

作業員の安全確保のため、動線の分離は必須

有人のフォークリフト同士や作業員が混在する現場では、日常的に目配せによる合図や”無言の譲り合い”が行われています。しかし、機械であるAGFと人間がこうした意思疎通を図ることは不可能です。

いくら高性能な安全センサーを搭載しているとはいえ、予測不能な動きをする人間と同じ空間を走らせるのは常に危険が伴います。

事故を未然に防ぐためには、物理的な柵を設けるなどして、AGFの走行ルートと人間の作業エリアを完全に分離するルール作りが不可欠です。

AGF（無人搬送フォークリフト）の担当作業を明確にしておく

導入前に「AGFにはこの仕事をさせる」と役割を明確に決めておきましょう。AGFは定型作業や長距離搬送に強い反面、イレギュラーには弱いからです。

たとえば、トラックへの積み付け時、貨物がパレットにきれいに収まっていれば問題ありませんが、少しでもズレやはみ出しがあると、エラー停止や事故になる可能性があります。

こういった事象は現実の現場では多々あり、その都度有人オペレーターが臨機応変に対応することで事故を防いでいます。

AGF導入後に、機械のエラー対応へ人間が追われるようになってしまっては本末転倒です。

環境（床面の状態、通路幅）を把握しておく

AGFは現場の床の状態に非常にシビアです。床のたわみ、ひび割れ、わずかな傾斜でも、安全装置が反応して停止したり、荷崩れの原因になります。

筆者がいた現場では、トラックのタイヤやシャーシのアウトリガーからの荷重を受け続け、路面が沈んでいる場所がありました。有人作業であれば、作業員がその位置を把握し、テクニックで避けて事故を防げます。しかし、AGFにこうした経験と勘に基づく配慮は不可能です。

導入前には、床面の平滑度や強度、必要な通路幅などがAGFの仕様を満たしているか、綿密な現地調査を行う必要があります。

次章では、「AGF導入で省人化、効率化に成功した事例が見たい」という声にお答えします。

AGF（無人搬送フォークリフト）を導入した企業事例

この章では、実際にAGFなどを導入し、自動化やコスト削減に成功している企業の事例を2つご紹介します。

• 深夜帯に自動搬送させることで年間1,000万円程度の人件費削減に成功
• 製品入庫からトラック積み込みまでの完全自動化を実現

深夜帯に自動搬送させることで年間1,000万円程度の人件費削減に成功

ある企業では、人手不足や法改正により、省人化・省力化を解決する必要がありました。

そこで、有人フォークリフトで行っていた、出荷貨物を上階から搬送する作業をAGFに置き換えることに。作業員が帰宅した後の、深夜時間帯の作業自動化を実現し、年間で1,000万円程度の人件費削減に成功しています。

コスト削減だけでなく、従業員の労働時間の短縮、翌朝の出荷作業をスムーズに行える生産性向上を同時に実現した好事例です。

参考：国土交通省「物流・配送会社のための物流DX導入事例集」

倉庫の完全自動化を実現

花王株式会社は、完全自動化した次世代新倉庫を建設しました。その中で搬送作業にAGFを使用しています。2024年7月には、これまで難しいとされていた”AGFによるトラック積み込みの自動化”にも成功しました。

これにより、入出荷業務すべてが完全自動化された画期的な倉庫を実現しています。

参考：https://www.kao.com/jp/newsroom/news/release/2024/20240830-001/

なお、同工場では完全自動化にあたり、「トラックの入退場も省人化できないか」と考えました。そこで導入したのが、シェアNo.1* トラック予約受付システム『MOVO Berth』です。

結果として、トラック受付の無人化に成功しただけでなく、以前は1時間ほどかかっていたトラックの滞在時間を20～30分に削減し、ホワイト物流の推進を加速させる結果となりました。

『MOVO Berth』の導入事例やサービスについてもっと知りたい方は、以下のリンクよりサービス資料をダウンロードしてご覧ください。

まとめ：自社に最適なAGF（無人搬送フォークリフト）を選定しよう

AGFは、搬送と荷役を自動化し、人手不足解消・生産性向上・安全性強化を同時に実現できる強力なソリューションです。一方で、高い導入コストや動線設計の難しさなど、現場に合わせた慎重な検討も欠かせません。まずは自社の物流課題を整理し、AGFが本当に最適な手段かを見極めることが、失敗しない導入への第一歩です。

*出典 デロイト トーマツ ミック経済研究所『スマートロジスティクス・ソリューション市場の実態と展望【2025年度版】』https://mic-r.co.jp/mr/03650/　バース管理システム市場のベンダー別拠点数。本調査に参加した国内主要システム6社の拠点数合計をシェア100%とした場合のシェア